Ulrich IV von Helfenstein (1294-1326): Baum mit Nachkommen

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Ulrich IV von Helfenstein-Blaubeuren (1294-1326) 
Agnes von Württemberg (1294-1372)   Partner
Ulrich VI von Helfenstein-Blaubeuren (1319-1361)   Kind
Beatrix von Schlüsselberg (1319-1355)   Partner
Anna von Helfenstein-Blaubeuren (1341-1392)   Kind
Friedrich III von Teck (1325-1390)   Partner
Guta von Teck (1364-1419)   Kind
Johann I von Wertheim (1334-1407)   Partner
Michael I von Wertheim (1393-1440)   Kind
Sophie von Henneberg-Aschach (1395-1465)   Partner
Wilhelm von Wertheim (1421-1482)   Kind
Agnes von Ysenburg-Büdingen (1424-1511)   Partner
Michael II von Wertheim (1452-1531)   Kind
Barbara von Eberstein (1457-1529)   Partner
Maria von Wertheim (1485-1553)   Kind
Eberhard XI von Erbach (1475-1539)   Partner
Irmela von Teck (1370-1422)   Kind
Viet I von Rechberg (1368-1416)   Partner
Barbara von Rechberg (1400-1460)   Kind
Haupt II von Pappenheim (1380-1439)   Partner
Anna von Pappenheim (1414-1464)   Kind
Hans VI zu Hauge (1414-1477)   Partner
Kordula von Frauenberg (1453-1501)   Kind
Georg I von Erbach (1449-1481)   Partner
Eberhard XI von Erbach (1475-1539)   Kind
Maria von Wertheim (1485-1553)   Partner